Entdecken Sie Möglichkeiten, den Materialfluss zwischen Lager und Produktion mit Industrierobotern sowie AMR- und AGV-Systemen zu automatisieren.

Industrieroboter und robotergestützte Automatisierung

Ein Industrieroboter ist ein programmierbarer mehrachsiger Manipulator, der Menschen bei sich wiederholenden, schweren oder gefährlichen Arbeiten ersetzt. Knickarmroboter bieten einen großen Arbeitsraum und flexible Erreichbarkeit; SCARA-Roboter bieten Geschwindigkeitsvorteile bei planaren Montageaufgaben; Delta-Roboter werden für Pick-and-Place-Anwendungen mit leichten Produkten und hohen Taktraten eingesetzt; kartesische Systeme werden dagegen für lineare Bewegungen über lange Verfahrwege bevorzugt.

Zu den verbreiteten Einsatzbereichen robotergestützter Automatisierung zählen Schweißen, Palettieren, Pick-and-Place, Maschinenbeschickung, Kleben, Lackieren und Prüfen. Beim Transport schwerer Lasten und im Lagerplatzbetrieb kommen dagegen unbemannte Krananwendungen zum Einsatz. Bei Schweißroboteranwendungen ist die gleichbleibende Schweißnahtqualität der sichtbarste Nutzen, beim Palettieren die über die gesamte Schicht konstante Zykluszeit.

Kollaborierende Roboter sind so konzipiert, dass sie ohne Schutzzäune und Absperrungen im selben Bereich wie Menschen arbeiten können. Allerdings bezeichnet „kollaborierend“ nicht eine Eigenschaft des Roboters selbst, sondern der Anwendung: Führt der Greifer am Roboter ein scharfkantiges Werkstück, gilt die Anwendung nicht mehr als kollaborierend. Deshalb muss jede Roboterzelle einschließlich ihres Greifers und des gehandhabten Werkstücks einer Risikobeurteilung unterzogen werden.

Der Erfolg einer Roboterzelle hängt weniger von der Robotermarke als von der Greiferkonstruktion, der Teilezuführung und der Zyklusplanung ab. Der Roboter selbst ist in den meisten Projekten die am besten vorhersehbare Komponente; die Unsicherheit liegt darin, wie das Werkstück zugeführt und gegriffen wird.

Autonome mobile Roboter, AGV und Intralogistik

Ein autonomer mobiler Roboter , kurz AMR, ist ein Transportfahrzeug, das seine Umgebung erfasst und seine Route selbst berechnet. Ein automatisch geführtes Fahrzeug, kurz AGV, folgt dagegen einer am Boden festgelegten Spur oder Referenzpunkten. Der Unterschied liegt in der Flexibilität: Ein AGV arbeitet auf einer festen Route vorhersehbar, während ein AMR bei Hindernissen seine Route ändern kann. Bei Layoutänderungen muss keine neue Spur verlegt werden.

Intralogistik umfasst den gesamten innerbetrieblichen Materialfluss. Vom Rohwareneingang über die Linienversorgung bis zum Transport vom Linienende zum Versand gehört jeder Transportschritt dazu. Der Materialfluss ist in vielen Betrieben ein unsichtbarer Kostenfaktor: Laufwege der Bediener, der Flächenbedarf von Zwischenbeständen und Stillstände durch fehlgeleitetes Material werden erst sichtbar, wenn sie gemessen werden.

Je nach Bedarf kommen unterschiedliche mobile Robotertypen zum Einsatz. Unterfahrroboter, die unter Regale fahren und diese anheben, sogenannte Latent Mobile Robots (LMR) , werden für Kommissionierprozesse im Lager eingesetzt, Gabelstaplerroboter (FMR) für palettierte Lasten und Behältertransferroboter (CTU) für den Transport einzelner Behälter; für Schwerlasttransporte und Transporte mit integrierter Fördertechnik steht die CMR -Familie zur Verfügung. Eine Flottenmanagementsoftware koordiniert diese Fahrzeuge; Aufgabenverteilung, Verkehrssteuerung, Ladeplanung und Prioritätsregeln werden auf dieser Ebene umgesetzt.

Bei Projekten mit mobilen Robotern wird die Infrastruktur am häufigsten übersehen. Bodenebenheit, Türbreiten, die Integration von Aufzügen und automatischen Türen, die Qualität der Funknetzabdeckung und die Position der Ladestationen können entscheidender sein als die Roboterauswahl. Eine Vermessung vor Ort während der Machbarkeitsprüfung verhindert die meisten Überraschungen bei der Inbetriebnahme. Für Lade-, Navigations- und Vor-Ort-Hardware können Sie sich über Zubehör und Vor-Ort-Ausrüstung informieren.

Lagerautomatisierung: Fördertechnik, Sorter und vertikale Lagersysteme

Lagerautomatisierung bezeichnet die Mechanisierung des innerbetrieblichen Transports, der Sortierung, Lagerung und Versandvorbereitung von Produkten im Lager. Fördersysteme sorgen für einen kontinuierlichen Materialfluss; Rollen-, Gurt-, modulare Ketten- und Teleskopförderer werden entsprechend den Eigenschaften des Förderguts ausgewählt. Sorter , also Sortiersysteme, leiten eingehende Produkte anhand von Barcode- oder Volumendaten auf die richtige Förderstrecke und ersetzen bei steigendem Auftragsaufkommen die manuelle Sortierung.

Vertikale Lagersysteme nutzen die Höhe, um auf derselben Grundfläche mehr Produkte zu lagern. In Betrieben mit hohen Lagerbeständen und begrenztem Platz amortisieren sie sich angesichts der Kosten einer Grundflächenerweiterung häufig am schnellsten. Shuttle-Systeme ermöglichen dagegen mithilfe von Fahrzeugen, die sich horizontal innerhalb der Lagergassen bewegen, eine Lagerung mit hoher Dichte.

Das Lagerverwaltungssystem bildet die übergeordnete Entscheidungsebene dieser physischen Komponenten. Diese Software legt fest, welches Produkt wo eingelagert wird, in welcher Reihenfolge Aufträge kommissioniert werden und welche Route genutzt wird. Unabhängig von der Leistungsfähigkeit der Automatisierungshardware wird die erwartete Effizienz bei einer unzureichenden Einlagerungs- und Kommissionierstrategie nicht erreicht.

Durchgängige Automatisierung und Intralogistikintegration

Bei schlüsselfertigen Intralogistikprojekten werden Bestandsaufnahme, Materialflussanalyse, mechanische und elektrische Konstruktion, Software, Inbetriebnahme und After-Sales-Support in einem einheitlichen Engineering-Ansatz zusammengeführt. So erhalten Logistikautomatisierung und Lagerautomatisierungdurch Förderanlagen, Sortiersysteme,, automatische Lagerlösungen und AGV/AMR-Systeme eine bedarfsgerecht skalierbare Struktur.

Für einen unterbrechungsfreien Anlagenbetrieb wird durch PLC SCADA HMI-Integration auf der Steuerungs- und Überwachungsebene sowie durch WMS/WCS-Integration zwischen Lagerverwaltung und Anlagenkoordination ein zuverlässiger Datenfluss hergestellt. Dieser ganzheitliche Ansatz bietet für Fabrikautomatisierung eine mit den Materialbewegungen verknüpfte industrielle Systemintegration .

Automatisierung von Lager-, Produktions- und Sortierprozessen

Intralogistikautomatisierung steuert die innerbetrieblichen Materialbewegungen durchgängig; dabei arbeiten Lagerautomatisierung,, Sortiersysteme,, automatische Lagersysteme,, AGV AMR-Systeme und Fördersysteme in einem gemeinsamen Materialfluss zusammen. WMS WCS-Integration unterstützt die Aufgaben- und Bestandsverwaltung, PLC SCADA-Integration dagegen die Anlagensteuerung und die Transparenz der Betriebsabläufe.

Bei hohem Auftrags- und Versandaufkommen sorgen E-Commerce-Lagerautomatisierung und ein Paketsortiersystemdafür, dass Produkte schnell und korrekt an ihre Ziele geleitet werden. In der Produktion regelt die Automatisierung der Produktionslogistikdie Linienversorgung und den Transport von Halbfertigprodukten. Bei der Auswahl eines Lösungspartners sollten Unternehmen die Kompetenzen der Anbieter für Fabrikautomatisierung in den Bereichen Engineering, Integration, Inbetriebnahme und After-Sales-Support gemeinsam bewerten.