Wartezeiten an Stationen
Der Lasttransfer muss zur Taktzeit der Linie passen, damit der Roboter an der Station nicht warten muss.
/ INTELLIGENTE MOBILE ROBOTER
CMR — Mobiler Roboter mit Fördertechnik / für Schwerlasten
Verbinden Sie stationäre Förderinseln durch autonomen Transport.
Die CMR-Familie übernimmt mit integrierter Fördertechnik oder einem speziellen Übergabemodul den automatischen Lastaustausch mit der Station und schafft einen durchgängigen Materialfluss zwischen verschiedenen Prozessinseln.
Ansehen
Machen Sie den Lasttransfer zwischen Stationen zu einem Materialfluss ohne manuelle Eingriffe, der mit dem Linientakt synchronisiert ist.
Manuelle Übergabe
Die Lastübergabe zwischen Fördertechnik und Station darf nicht von der Muskelkraft des Bedienpersonals abhängen.
Risiken bei Schwerlasten
Bei schweren und großvolumigen Lasten muss die Transportsicherheit durch geeignete Ausrüstung gewährleistet werden.
/ CMR-PRODUKTFAMILIEBaureihen für Fördertechnik
Baureihen für Fördertechnik
und Schwerlasttransport.
Die Hikrobot CMR/HMR-Serie erfüllt mit selbst entwickelten Hub- und Übergabekomponenten die Anforderungen an die automatische Lastplatzierung in unterschiedlichen Einsatzszenarien. Die drei Baureihen arbeiten nach derselben Flottenlogik – von der Förderübergabe mit Maschinenankopplung über das Ziehen von Regalen bis zum Heben tonnenschwerer Lasten.
- Förder- / ÜbergabeserieDer Aufbau mit Rollen-, Riemen- oder Kettenantrieb koppelt an Maschinen, Förderlinien und Werkzeugmechanismen an. Er lässt sich an Ladungsträger wie Kartons, Trays und Paletten anpassen.
- Unterfahrschlepper-SerieUnterfährt das Regal und zieht über einen Zugbolzen ein oder mehrere Regale; unterstützt Vorwärtsfahrt und Kurvenfahrt.
- Schwerlast-HubserieHebt und transportiert mittelgroße und große Lasten in der Automobilindustrie, im Maschinenbau sowie in der Photovoltaik- und Lithiumbatterieproduktion.
Dieselbe Flottenlogik,
drei verschiedene Lastklassen.
Fünf Modelle nach Lastklasse
und Übergabeverfahren.
Modelle mit Fördertechnik, zum Ziehen von Regalen und zum Heben von Lasten werden so ausgewählt, dass sie innerhalb derselben RCS-Flotte zusammenarbeiten.
C3-200LB2
- Traglast200 kg
- ÜbergabeRollenförderer
- Höhe935 mm
Basismodell der Förderserie; koppelt direkt an Maschinen und Förderlinien an.
C3-400B4
- Traglast4 × 100 kg
- ÜbergabeRollenförderer
- Höhe1175 mm
Mit seinem Aufbau mit vier Fächern übergibt er mehrere Ladungsträger in einer einzigen Fahrt.
CT5-1000
- Traglast1.000 kg
- ÜbergabeZiehen
- Höhe285 mm
Unterfährt das Regal und zieht über einen Zugbolzen ein oder mehrere Regale.
H8C-2000H
- Traglast2.000 kg
- ÜbergabeHeben
- FahrweiseOmnidirektional
Omnidirektionales Modell der Schwerlastserie; hebt und transportiert mittelgroße Lasten.
H9C-3000CH
- Traglast3.000 kg
- ÜbergabeHeben
- FahrweiseOmnidirektional
Höchste Tragfähigkeit der Serie; arbeitet mit einem elektrischen Hubsystem für hohe Tonnagen.
Technische Daten
der fünf Modelle.
Die Werte stammen aus der Hikrobot-Produktdokumentation; Taktzeit und Kapazität werden anhand der Projektbedingungen gesondert berechnet.
| Merkmal | C3-200LB2 | C3-400B4 | CT5-1000 | H8C-2000H | H9C-3000CH |
|---|---|---|---|---|---|
| Ideale Traglast (kg) | 200 | 4 × 100 | 1.000 | 2.000 | 3.000 |
| Baureihe | Fördertechnik / Übergabe | Fördertechnik / Übergabe | Unterfahrschlepper | Schwerlast-Hubtechnik | Schwerlasthub |
| Übergabeverfahren | Rollenförderer | Rollenförderer | Ziehen (Traktion) | Heben (Hubbewegung) | Heben (Hubbewegung) |
| Ideale Geschwindigkeit (m/s) | 1,2 | 1,2 | 1,0 | 1,2 | 1,2 |
| Ideale Beschleunigung (m/s²) | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
| Navigation | SLAM | SLAM / QR-Code | Laser-SLAM + 2D-Barcode | SLAM / QR-Code | QR-Code |
| Hindernisvermeidung | 360°-Laser + zusätzlicher Schutz | 360°-Laser / zusätzlicher Schutz | Laser | 360°-Laser | 360°-Laser |
| Abmessungen L*W*H (mm) | 1250*745*935 | 1250*745*1175 | 1615*470*285 | 1900*1200*370 | 2000*1400*480 |
| Gewicht (kg) | 350 | 410 | 240 | 800 | 900 |
| Wendekreisdurchmesser (mm) | 1415 | 1415 | 2000 | Omnidirektionaler Antrieb | Omnidirektionaler Antrieb |
| Positioniergenauigkeit (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| Winkelgenauigkeit (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| Betriebsdauer (Stunden) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ PROJEKTREFERENZIn der Photovoltaikproduktion:
In der Photovoltaikproduktion:
linieninterner Materialfluss.
In einer neu errichteten Anlage zur Herstellung von Solarzellen und Batteriepacks übernahmen mobile Roboter mit Fördertechnik den Transport zwischen den Zell- und Modullinien. Die Lösung wurde für die Zusammenarbeit mit übergeordneten Systemen wie ERP und MES eingerichtet und in die Anlagentechnik vor Ort integriert, um den Automatisierungsgrad zu erhöhen.
Typische Transportabläufe
mit CMR.
Automatische Übergabe an der Maschine
Der Roboter dockt an der Station an. Der aufgesetzte Förderer arbeitet synchron mit der Maschine und übergibt die Last ohne manuellen Eingriff.
Materialfluss zwischen Prozessinseln
Räumlich getrennte Zell-, Modul- und Prüfbereiche werden über eine gemeinsame Flotte durchgängig miteinander verbunden.
Ziehen von Regalen und Transportwagen
Das Unterfahrschlepper-Modell zieht beladene Regale gebündelt und übernimmt so wiederkehrende innerbetriebliche Transporte.
Transport tonnenschwerer Lasten
Die Schwerlastbaureihe positioniert Lasten wie Formen und große Gehäuse mithilfe eines omnidirektionalen Antriebs auf engem Raum.
Last erfassen, Materialfluss modellieren,
vor Ort validieren.
- BestandsaufnahmeLastprofil, Stationsgeometrie, Fahrwege und angestrebte Zykluszeiten werden erfasst.
- AuslegungBaureihe und Modell werden ausgewählt sowie Aufbau, Flotten- und Integrationsarchitektur festgelegt.
- InbetriebnahmeAndock- und Übergabeszenarien werden mit realen Lasten getestet und das Team wird geschult.
Wie haben wir einen ähnlichen Bedarf
in eine Lösung umgesetzt?
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Lagerung und Materialfluss
Lassen Sie uns die Analyse auf Ihre tatsächlichen Betriebsabläufe abstimmen.
Teilen Sie uns Ihr Lastprofil, Ihre angestrebte Kapazität und Ihre Platzbeschränkungen mit; gemeinsam bewerten wir die passende Architektur.
Lager- und Materialflussanalyse anfordern Ihre Anfrage wird direkt an das zuständige Engineering-Team weitergeleitet.