Eingeschränkte Sicht und Zugänglichkeit
Das Bedienpersonal kann Last, Fahrweg und Bewegungen im Umfeld nicht von jeder Position aus gleichermaßen überblicken. Ein durch Sensoren erzeugtes gemeinsames Lagebild reduziert tote Winkel.
/ INDUSTRIELLE LÖSUNG
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Unbemannte Krananwendungen
Autonome Kransysteme für den sicheren, präzisen und unterbrechungsfreien Transport schwerer Lasten.
Wir vereinen Positionierung, Anti-Sway-Bewegungssteuerung, Kollisionsvermeidung und Auftragsmanagement in einer einzigen Architektur und machen kritische Transportabläufe unabhängig vom Bedienpersonal.
Lösung ansehen
Machen Sie aus den variablen Abläufen des manuellen Transports einen messbaren, nachvollziehbaren und wiederholbaren Prozess.
Lastpendeln und Positionsabweichungen
Werden Lastcharakteristik und Bewegungsprofil nicht berücksichtigt, verlängert sich die Zykluszeit. Anti-Sway-Algorithmen stabilisieren die Annäherungs- und Absetzbewegungen.
Bedarf an unterbrechungsfreier Produktion
Bei intensivem Schichtbetrieb, rauen Umgebungsbedingungen und wiederkehrenden Aufgaben variiert die Leistung je nach Person. Die automatische Auftragsausführung sorgt für standardisierte Zyklen.
/ AUTONOMER TRANSPORTDer Kran bewegt sich nicht nur;
Der Kran bewegt sich nicht nur;
er sieht, entscheidet und überprüft.
Die unbemannte Kranlösung empfängt den Produktionsauftrag, bestimmt die geeignete Ausrüstung und den Fahrweg, prüft die Sicherheitsbedingungen und transportiert die Last zum Zielpunkt. Jeder Schritt wird anhand von Positions-, Gewichts-, Geschwindigkeits- und Anlagenzustandsdaten überprüft.
3 AchsenSynchrone Bewegung
7/24Auftrags- und Statusverfolgung
Ein DatensatzDurchgängige Rückverfolgbarkeit
- Automatische AuftragsübernahmeDer vom MES, WMS oder Produktionssystem eingehende Transportauftrag wird verarbeitet.
- Dynamische FahrwegprüfungSperrbereiche, andere Krane und Ausrüstungszustände werden berücksichtigt.
- Präzises AbsetzenDie Last wird innerhalb der definierten Toleranz an der Zielkoordinate abgesetzt.
Vom Transportauftrag
bis zur sicheren Übergabe.
Die Steuerungsebenen arbeiten nicht isoliert voneinander. Der vom übergeordneten System übernommene Auftrag wird unter Einbeziehung der Anlagensicherheit und Bewegungssteuerung in einem einzigen überprüfbaren Ablauf ausgeführt.
Produktions- oder
Lagerauftrag
Angaben zu Quelle, Ziel, Lasttyp und Priorität werden übernommen.
→Fahrweg- und Bereichsprüfung
zur Freigabe
Fahrkorridor, Sperrbereiche und Ausrüstungszustand werden geprüft.
→Synchrone Bewegung
und Anti-Sway
Kranfahr-, Katzfahr- und Hubachse werden entsprechend dem Lastverhalten gesteuert.
→Positions-, Last- und
Übergabebestätigung
Die Einhaltung der Zieltoleranz wird überprüft, die Last abgesetzt und der Auftrag protokolliert.
/ SYSTEMKOMPONENTENSicherheit und Bewegungssteuerung
Sicherheit und Bewegungssteuerung
in derselben Architektur.
Von der Modernisierung eines bestehenden Krans bis zur Errichtung einer neuen Anlage werden Mechanik, Elektrik, Automatisierung und Software gemeinsam betrachtet.
Positionierungsinfrastruktur
Daten von Laserentfernungsmessern, Encodern, Kameras und Feldsensoren werden in einem gemeinsamen Koordinatensystem zusammengeführt.
Anti-Sway-Bewegungssteuerung
Beschleunigungs- und Verzögerungsprofile werden an die Last angepasst; Kranfahr-, Katzfahr- und Hubachse arbeiten synchron.
Kollisionsvermeidung
Sichere Geschwindigkeit, Grenzwerte, Last, Sperrbereiche und Abstände zwischen den Kranen werden während des gesamten Zyklus überwacht.
Auftrags- und Flottenmanagement
Prioritäten, Auftragsreihenfolge, Verkehr und Wartepositionen für mehrere Krane werden von einer zentralen Software verwaltet.
Bedien- und Wartungsoberflächen
Aktuelle Position, aktiver Auftrag, Alarme, manuelle Eingriffe und Wartungsinformationen werden auf rollenbasierten Oberflächen dargestellt.
Integration übergeordneter Systeme
Über Standardprotokolle wird ein bidirektionaler Datenaustausch mit MES, ERP, WMS und Produktionslinien eingerichtet.
Kran, Last und Anlage –
ein gemeinsames Sicherheitsmodell.
Anstelle einer einfachen Sensorliste wird ein mehrstufiges Sicherheitskonzept erstellt, das das Verhalten in jedem Bereich definiert.
01Bewegungskorridor
Geplanter Fahrweg und sichere Durchfahrtsgrenzen
02Sperrbereiche
Trennung von Personen-, Maschinen- und Prozessbereichen
03Dynamischer Stopp
Kontrollierter Übergang in einen sicheren Zustand bei Hindernissen oder Datenverlust
Jeder Transportauftrag –
sechs überprüfte Schritte.
- 01Auftrag übernehmen
Übernimmt Angaben zu Quelle, Ziel, Lasttyp und Priorität aus dem übergeordneten System.
- 02Anlage prüfen
Prüft, ob Fahrweg, Ausrüstung und Sicherheitsbereiche für den Auftrag geeignet sind.
- 03Last anfahren
Wechselt in den Bereich mit reduzierter Geschwindigkeit und beginnt mit der präzisen Positionierung.
- 04Last prüfen
Prüft Lastaufnahme, Gewicht und Hubbedingungen.
- 05Transportieren und stabilisieren
Fährt den Fahrweg mit synchroner Achssteuerung und Anti-Sway-Regelung ab.
- 06Übergabe protokollieren
Überprüft die Zielposition, setzt die Last ab und meldet den Auftrag zurück.
Bei anspruchsvollen und wiederkehrenden Transportaufgaben
skalierbare Automatisierung.
Eisen- und Stahlindustrie
Automatischer Transport und automatische Stapelung auf Lagerplätzen für Coils, Brammen, Knüppel und Fertigprodukte.
Abfall und Energie
Greiferkranaufgaben für die Bunkerbeschickung, das Mischen und die Sicherstellung der Prozesskontinuität.
Häfen und Werften
Sicherer und koordinierter Transport schwerer Bauteile auf definierten Routen.
Produktionslogistik
Automatischer Materialfluss zwischen Produktionslinien, Lagerbereichen und Versandstellen.
Wie haben wir einen ähnlichen Bedarf
in eine Lösung umgesetzt?
Kunden- und Anlageninformationen wurden aufgrund von Vertraulichkeitsverpflichtungen anonymisiert.
Die Krananwendung und den Betrieb
Lassen Sie uns das Szenario gemeinsam bewerten.
Teilen Sie dem Motion-Control-Team Ihre Anforderungen an Last, Fahrweg, Positionierung und Sicherheit mit.
Anwendungsbewertung anfordern Ihre Anfrage wird direkt an das zuständige Engineering-Team weitergeleitet.