Lernen Sie STRP kennen: „Tote-to-Person“-Technologie der nächsten Generation für die Lagerautomatisierung

Was ist STRP? Lagerautomatisierung, die den Behälter zum Bediener bringt

STRP (Super Tote-Relay-Pick) ist eine von Hikrobot für die hochverdichtete Behälterlagerung und Kommissionierung entwickelte Tote-to-Person Lösung. Die mit Produkten bestückten Behälter werden aus den Regalen entnommen und zur Arbeitsstation des Bedieners transportiert. Statt für jeden Auftrag durch die Regalgänge zu laufen, kommissionieren die Mitarbeitenden somit in einem definierten Arbeitsbereich.

Die Lösung basiert auf STU-Regalrobotern, Q1P ToteRunner-Transportrobotern, Zwischenpuffern und Kommissionierstationen. Die Softwareebene koordiniert Bestände, Aufträge und Roboterbewegungen. STRP automatisiert hauptsächlich die Lagerung und den Transport von Behältern; die Entnahme der Produkte aus dem Behälter kann je nach Auslegung der Station durch den Bediener erfolgen.

Wie funktioniert der Ablauf zwischen Regal und Kommissionierstation?

1. Auftrag und Bestand werden abgeglichen. Die Produkte und Mengen des Auftrags sowie die zugehörigen Behälterpositionen werden ausgewertet und daraus Transportaufträge erstellt.
2. STU entnimmt den Behälter aus dem Regal. Durch horizontale und vertikale Bewegungen innerhalb des Regals bringt er den Behälter zu einem Übergabe- oder Pufferpunkt auf Bodenniveau.
3. Q1P übernimmt den horizontalen Transport. Er transportiert den Behälter vom Pufferbereich zur geeigneten Kommissionierstation. Da STU und Q1P unterschiedliche Aufgaben übernehmen, lassen sich Lagerprozesse und Transporte zur Station getrennt planen.
4. Die Produkte werden kommissioniert und geprüft. Der Bediener entnimmt das benötigte Produkt; Barcodeprüfung, Bildschirmführung und weitere Prüfschritte werden entsprechend dem Projektumfang ausgelegt.
5. Der Behälter wird dem nächsten Auftrag zugeführt. Abhängig von den verbleibenden Aufträgen wird er zu einer anderen Station, in einen Pufferbereich oder zurück ins Lager transportiert.

STU, Q1P und Arbeitsstation

Intelligente Routenführung und Auftragsplanung: iWMS unterstützt die Lagerabläufe, RCS die Auftrags- und Verkehrskoordination der Roboter. Welcher Behälter zu welcher Station transportiert wird, wird unter gemeinsamer Berücksichtigung von Auftragspriorität, Bestandsposition, Auftragslast und Stationsverfügbarkeit geplant. Die Integrationsdetails richten sich nach dem vorhandenen WMS und den betrieblichen Regeln.

STUÜbernimmt die Ein- und Auslagerung von Behältern zwischen Regal und Pufferbereich.

Q1P ToteRunnerTransportiert Behälter vom Pufferbereich zu den Kommissionierstationen.

ArbeitsstationStellt dem Bediener den Behälter bereit; hier erfolgen die Kommissionierung und die Auftragsprüfung.

Für die Station kommen eine direkte Roboteranbindung, eine Fördertechnikanbindung oder eine Pufferregalanordnung infrage. Bei der Auswahl sollten die Ergonomie des Bedienerarbeitsplatzes, die Anzahl wartender Behälter und die nachgelagerten Verpackungs- oder Versandabläufe gemeinsam berücksichtigt werden.

Wie sollten Sie die technischen Daten bewerten?

In der technischen Präsentation von Hikrobot zur LogiMAT 2025 werden für STU Geschwindigkeiten von bis zu 3 m/s in horizontaler Richtung und 2 m/s beim vertikalen Heben sowie eine Arbeitshöhe von bis zu 12 Metern angegeben. Dieselbe Präsentation nennt für Q1P eine Höchstgeschwindigkeit von 4 m/s und eine Tragfähigkeit von 50 kg. Diese Werte müssen für das im Projekt gewählte Modell und die jeweiligen Betriebsbedingungen überprüft werden.

Die Höchstgeschwindigkeit eines Roboters und die stündliche Auftragsleistung eines Lagers sind unterschiedliche Kenngrößen. Behälterabmessungen und -gewicht, Regaltiefe, Weglänge, gleichzeitig ausgeführte Aufträge, Stationsanzahl und Kommissionierzeit des Bedieners bestimmen gemeinsam die tatsächliche Leistung. Deshalb müssen in der Angebotsphase neben der Roboteranzahl auch die in der Spitzenstunde zu bearbeitenden Auftragspositionen und der Behälterdurchsatz je Station definiert werden.

Für welche Lager kommt STRP infrage?

STRP kommt für Betriebsabläufe infrage, bei denen eine große Artikelvielfalt in Behältern gelagert wird, die Einzelstückkommissionierung einen hohen Anteil ausmacht und die verfügbare Höhe genutzt werden soll. Vor einer Bewertung für E-Commerce, Handelsdistribution, Ersatzteile und die Materialversorgung der Produktion sollte geprüft werden, ob sich die Produkte für den Behältertransport eignen.

In einem Praxisbeispiel vereint das CR Pharma-Projekt von Hikrobot Behälterlagerung, Nachschub, Kommissionierung und Prüfabläufe mithilfe von STU, Q1P, Fördertechnik und Arbeitsstationen. Dieses Beispiel zeigt, dass die Leistung nicht allein durch die Roboterauswahl bestimmt wird, sondern zusammen mit dem gesamten Lagerablauf ausgelegt werden muss.

Für den palettenbasierten Schwerlasttransport erfüllen dagegen mobile Gabelstaplerroboter oder Palettenlagersysteme andere Anforderungen. Auch die Wahl zwischen STRP und CTU-Behältertransferlösungen sollte anhand des vorhandenen Gebäudes, des Behälterprofils und der angestrebten Leistung getroffen werden.

Integration von iWMS, RCS und bestehendem ERP/WMS

Bei der Integrationsplanung muss klar definiert werden, aus welchem System der Auftrag stammt, wo die Bestandsdaten geführt werden und an welches System der abgeschlossene Transportauftrag zurückgemeldet wird. Eine eindeutige Aufgabenzuordnung zwischen ERP, WMS, iWMS und RCS hilft, Probleme wie doppelt angelegte Aufträge oder Abweichungen zwischen Bestandsdaten und physischen Behälterpositionen zu vermeiden.

• Stammdaten: Produkt- und Behälterkennungen, Behälterabmessungen, Gewichte, Lagerplätze und Bestandsmengen.
• Arbeitsabläufe: Wareneingang, Einlagerung, Nachschub, Kommissionierung, Retouren, Inventur und Leerbehälterverwaltung.
• Ausnahmefälle: Bedienerschritte bei nicht lesbaren Barcodes, fehlenden Produkten, nicht erreichbaren Stationen und stornierten Aufträgen.
• Überwachung: Einheitliches Überwachungskonzept für Auftragsstatus, Warteschlangen, Wartezeiten und Fehlerprotokolle.

Welche Daten werden für die Planung eines STRP-Projekts benötigt?

Bereiten Sie für die Vorplanung neben Tagesdurchschnittswerten auch Daten zu Spitzenstunden auf. Artikelanzahl, Auftragspositionen je Auftrag, Behälterfüllgrad, Häufigkeit gemeinsam bestellter Produkte und saisonale Auslastungsschwankungen beeinflussen die Systemauslegung.

1. Ist-Zustand erfassen: Dokumentieren Sie Laufwege, Kommissionierzeit, Fehlerquote, Lagerkapazität und Nachschubaufwand.
2. Layout bewerten: Prüfen Sie die lichte Gebäudehöhe, Stützen, Bodenbeschaffenheit, Brandschutzdurchgänge, Wartungszugänge und vorhandene Fördertechnikanbindungen.
3. Abläufe modellieren: Vergleichen Sie Szenarien wie Normalbetrieb, Spitzenauslastung und den Ausfall einer Station.
4. Abnahmekriterien festlegen: Definieren Sie Messmethoden für Behältertransporte pro Stunde, abgeschlossene Auftragspositionen, Genauigkeit und Systemverfügbarkeit.
5. Inbetriebnahme in Phasen planen: Planen Sie Integrationstests, Bedienerschulungen, einen kontrollierten Anlauf und die schrittweise Leistungssteigerung.

Häufig gestellte Fragen

Entnimmt STRP die Produkte selbst aus dem Behälter?

Im standardmäßigen Tote-to-Person-Ablauf bringt das System den Behälter zum Bediener. Die Produkte können manuell aus dem Behälter entnommen werden. Ist eine robotergestützte Kommissionierung gewünscht, müssen Greifer, Bildverarbeitung und Artikelvielfalt gesondert bewertet werden.

Kann das System in einem bestehenden Lager nachgerüstet werden?

Die Eignung wird anhand des Gebäudes, der Regalanordnung, des Behälterstandards und der Betriebsdaten bestimmt. Statt den gesamten vorhandenen Bereich umzurüsten, kann auch eine schrittweise Installation für eine bestimmte Produktgruppe oder Kommissionierzone geprüft werden.

Kann die Leistung später erhöht werden?

Eine Erweiterung um Roboter, Regale und Stationen kann bereits bei der ursprünglichen Auslegung vorgesehen werden. Bei einer Leistungssteigerung müssen jedoch auch die Grenzen von Software, Pufferbereich, Verpackung und Versand geprüft werden; eine höhere Roboteranzahl führt nicht in jedem Fall zu einem proportional höheren Durchsatz.

Lassen Sie uns gemeinsam die passende STRP-Konfiguration für Ihr Lager bestimmen

Mit Oskon können Sie Lösungen für die vertikale Behälterlagerung und Intralogistikanwendungen kennenlernen. Teilen Sie uns Ihren bestehenden Lagerplan, Ihre Behälterabmessungen und Ihre Auftragsdaten für Spitzenstunden mit und fordern Sie eine technische Bewertung für Ihr Projekt an.