Zeitverlust durch Laufwege
Der Großteil der Kommissionierzeit sollte nicht für Laufwege zwischen den Regalen aufgewendet werden.
/ INTELLIGENTE MOBILE ROBOTER
CTU — Behältertransfereinheit
Kombinieren Sie die Aufnahme und den Transport mehrerer Behälter in einem einzigen Roboter.
Die CTU handhabt mit ihrem vertikalen Speichermodul und dem automatischen Lademechanismus mehrere Behälter innerhalb eines Auftrags und erhöht so die Kommissionierdichte.
Ansehen
Ersetzen Sie die Kommissionierung mit Laufwegen zwischen den Regalen durch einen verdichteten, überprüfbaren Ablauf, bei dem der Behälter zum Bediener kommt.
Lagerdichte
Vertikaler Lagerraum sollte nicht zugunsten breiterer Gänge ungenutzt bleiben.
Kommissioniergenauigkeit
Das System muss überprüfen, ob der richtige Behälter die richtige Station erreicht hat.
/ AUS DER PRAXISVon der Regalebene zur Station:
Von der Regalebene zur Station:
Der Roboter bringt den Behälter.
Die CTU entnimmt den Zielbehälter aus dem Regalfach, sammelt die Behälter im integrierten vertikalen Speichermodul und transportiert mehrere Behälter in einer einzigen Fahrt zur Kommissionierstation.
- Behälteraufnahme in großer HöheMit der optionalen Mastverlängerung werden Behälter aus Regalebenen bis zu 4 Meter Höhe entnommen.
- Zweistufige TeleskopaufnahmeDie teleskopische Aufnahmeeinheit erreicht Behälter in tiefen Regalanordnungen über zwei Ausfahrstufen.
- Flexible BehälterauswahlUnterschiedliche Behältergrößen von 200 mm bis 800 mm werden mit demselben Roboter transportiert.
- BehälterkontrolleBei der Aufnahme und Abgabe werden Anwesenheit und Position des Behälters am Roboter überprüft.
Was ändert sich
bei einer CTU-Fahrt?
Je nach Regalhöhe und Behälterprofil
fünf Varianten.
Die CTU-Modelle basieren auf derselben Auftragslogik und unterscheiden sich in der Anzahl der Behälterplätze, der Zugriffshöhe, der Gangbreite und den Behälterabmessungen.
F0-50DC
- Anzahl der Behälterplätze5
- Ablagehöhe280~2087 mm
- Gangbreite1000 mm
Arbeitet dank kompakter Bauweise in Bereichen mit niedrigen Regalen und hoher Kommissionierdichte.
F0-50DCH
- Anzahl der Behälterplätze7
- Ablagehöhe270~4000 mm
- Gangbreite1100 mm
Erreicht mit verlängertem Mast Regalebenen bis zu 4 Meter Höhe.
F0-50DCH(D)
- Anzahl der Behälterplätze7
- Behälterbreite300~600 mm
- Gewicht760 kg
Unterstützt unterschiedliche Behältergrößen bei doppeltiefer Behälterlagerung.
F0-50DCH(A)
- Anzahl der Behälterplätze7
- Behälterbreite450~620 mm
- Gewicht737 kg
Bietet eine für breite Behälterprofile angepasste Aufnahmeeinheit.
F0-50DCW
- Anzahl der Behälterplätze6
- Ablagehöhe300~4170 mm
- Gangbreite1270 mm
Verbreitertes Fahrgestell und vergrößerte Ladefläche für große und schwere Behälter.
Die technischen Daten
der fünf Modelle.
Die Werte stammen aus der Hikrobot-Produktdokumentation; Taktzeit und Kapazität werden entsprechend den Projektbedingungen gesondert berechnet.
| Merkmal | F0-50DC | F0-50DCH | F0-50DCH(D) | F0-50DCH(A) | F0-50DCW |
|---|---|---|---|---|---|
| Ideale Nutzlast (kg) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Anzahl der Behälterplätze | 5 | 7 | 7 | 7 | 6 |
| Unterstützte Behälterabmessungen (mm) | (200-620)*(200-450)*(120-360) | 600*400*(120~420) | (300~600)*(300~400)*(120~420) | (450~620)*(200~450)*(120~350) | (630~800)*(550~600)*(120~420) |
| Ablagehöhe (mm) | 280~2087 | 270~4000 | 300~4000 | 300~4000 | 300~4170 |
| Gangbreite (mm) | 1000 | 1100 | 1100 | 1100 | 1270 |
| Max. Hubgeschwindigkeit (mm/s) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Abmessungen L*W*H (mm) | 1730*850*2600 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 2015*1120*4740 |
| Gewicht einschließlich Batterie (kg) | 605 | 720 | 760 | 737 | 780 |
| Ideale Geschwindigkeit (m/s) | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Positioniergenauigkeit (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Ladezeit (Stunden) | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| Betriebsdauer (Stunden) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 |
Typische Transportabläufe
mit CTU.
Mehrbehälter-Kommissionierung
Durch den Transport von fünf bis sieben Behältern pro Auftrag wird die Anzahl der Fahrten je Station reduziert.
Ware-zur-Person-Kommissionierung
Der Bediener muss keine Regale suchen; der benötigte Behälter wird in der richtigen Reihenfolge zur ergonomischen Arbeitsstation gebracht.
Hochverdichtete Lagerung
Bei schmalen Gängen und hohen Regalanordnungen steigt die Lagerdichte pro Quadratmeter.
Auftragskonsolidierung
Behälter aus verschiedenen Bereichen werden in einer einzigen Fahrt zusammengeführt und an die Verpackung übergeben.
Ladegut analysieren, Materialfluss modellieren,
vor Ort validieren.
- BestandsaufnahmeBehälterprofil, Regalgeometrie, Fahrwege und angestrebte Zykluszeiten werden erfasst.
- PlanungModellauswahl, Flottengröße sowie Stations- und Integrationsarchitektur werden festgelegt.
- InbetriebnahmeDie Szenarien werden mit realem Ladegut getestet und das Team wird geschult.
Wie haben wir einen ähnlichen Bedarf
in eine Lösung umgesetzt?
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Lagerung und Materialfluss
Lassen Sie uns die Analyse auf Ihre tatsächlichen Betriebsabläufe abstimmen.
Teilen Sie uns Ihr Lastprofil, Ihre angestrebte Kapazität und Ihre Platzbeschränkungen mit; gemeinsam bewerten wir die passende Architektur.
Lager- und Materialflussanalyse anfordern Ihre Anfrage wird direkt an das zuständige Engineering-Team weitergeleitet.