Schwankende Zykluszeit
Die Palettentransportzeit sollte nicht vom Bediener oder der Schicht abhängen. Der Materialfluss muss vorhersehbar sein.
/ INTELLIGENTE MOBILE ROBOTER
FMR — Mobiler Gabelstaplerroboter
Machen Sie den Palettentransport unabhängig von manuell bedienten Gabelstaplern.
Die FMR-Familie nimmt Paletten autonom vom Boden, von Übergabestationen und aus Regalebenen auf und standardisiert den Schwerlastfluss zwischen Lager, Produktion und Versand.
Ansehen
Ersetzen Sie die Abhängigkeit von manuell bedienten Gabelstaplern im Palettenfluss durch einen planbaren, rückverfolgbaren und sicheren Transportbetrieb.
Sicherheit bei hohem Verkehrsaufkommen
In Gängen, in denen sich Personen- und Fahrzeugverkehr kreuzen, müssen Geschwindigkeit, Abstand und Anhalten kontrolliert werden.
Nicht erfasste Transportbewegungen
Im System muss nachvollziehbar sein, welche Palette wann wohin transportiert wurde.
/ FMR-PRODUKTFAMILIEHohe Stabilität, selbstständige
Hohe Stabilität, selbstständige
Anpassung und Effizienz.
FMR ist auf den automatischen Transport von Standardbehältern und Paletten ausgelegt. Mit hochpräziser Laser-SLAM-Navigation nimmt er Paletten vom Boden, von Übergabestationen und aus Regalebenen auf und standardisiert den Schwerlastfluss zwischen Lager, Produktion und Versand.
- Anpassung an unterschiedliche LadungsträgerDurch die Auswahl des Aufbaus lässt sich das System an Ladungsträger wie Paletten, Körbe und Wagen anpassen.
- SicherheitLaserscanner und physische Hindernisvermeidung wirken zusammen und bilden ein Schutzfeld.
- FlexibilitätOptionen für gelenktes Fahren und omnidirektionale Bewegung ermöglichen den Einsatz in unterschiedlich breiten Gängen.
- EffizienzMit einer Betriebsdauer von 6–8 Stunden und automatischem Laden sorgt das System für einen unterbrechungsfreien Materialfluss während der Schicht.
Wer die Palette transportiert,
bestimmt die Zykluszeit.
Fünf Modelle passend zu Last,
Hubhöhe und Gangbreite.
Die FMR-Modelle nutzen dieselbe Navigationsinfrastruktur und unterscheiden sich nach Palettenabmessungen, Regalhöhe und Gangbreite.
F3-1500
- Tragfähigkeit1.500 kg
- Hubhöhe200 mm
- Gangbreite2,1 m
Modell mit hoher Tragfähigkeit zur Palettenaufnahme vom Boden und von Übergabepunkten.
F4-1000C
- Tragfähigkeit1.000 kg
- Hubhöhe2.031 mm
- Gangbreite2,05 m
Erreicht Regalebenen und übernimmt Ein- und Auslagerungsprozesse.
F5-1600
- Tragfähigkeit1.600 kg
- Hubhöhe3.000 mm
- Gangbreite2,7 m
Das Modell mit der größten Hubhöhe der Baureihe arbeitet in Regalanlagen mit hohen Lagerebenen.
F1-300T
- Tragfähigkeit300 kg
- Hubhöhe340 mm
- Gangbreite1,4 m
Manövriert mit omnidirektionalem Antrieb in der schmalsten für die Baureihe geeigneten Gangbreite.
F1-500T
- Tragfähigkeit500 kg
- Hubhöhe400 mm
- Gangbreite1,9 m
Ermöglicht omnidirektionale Bewegungen beim Transport kleiner Paletten und Wagen.
Technische Daten
der fünf Modelle.
Die Werte stammen aus der Hikrobot-Produktdokumentation. Zykluszeiten und Kapazitäten werden gesondert anhand der Projektbedingungen berechnet.
| Merkmal | F3-1500 | F4-1000C | F5-1600 | F1-300T | F1-500T |
|---|---|---|---|---|---|
| Ideale Tragfähigkeit (kg) | 1.500 | 1.000 | 1.600 | 300 | 500 |
| Max. Hubhöhe (mm) | 200 | 2031 | 3000 | 340 | 400 |
| Min. Gangbreite (m) | 2,1 | 2,052 | 2,7 | 1,4 | 1,9 |
| Hubgeschwindigkeit mit/ohne Last (mm/s) | 25/25 | 100/135 | 120/150 | 50/50 | 50/50 |
| Navigation | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM | Laser-SLAM |
| Fahrmodus | Lenkantrieb | Lenkantrieb | Lenkantrieb | Omnidirektional | Omnidirektional |
| Abmessungen L*W*H (mm) | 1632*870*1990 | 1640*990*1990 | 2288*1200*2219 | 1093*745*1940 | 1567*800*1940 |
| Ideale Geschwindigkeit (m/s) | 1,5 | 1,2 | 1,5 | 1,0 | 1,0 |
| Sicherheitsabsicherung | Laser + mechanische Absicherung | Laser + mechanische Absicherung | Laser + mechanische Absicherung | Laser + mechanische Absicherung | Laser + mechanische Absicherung |
| Positioniergenauigkeit (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Ladezeit (Stunden) | ≤2 | ≤2 | 2,0 | 1,5 | 1,5 |
| Betriebsdauer (Stunden) | 6–8 | 6–8 | 6–8 | 6–8 | 6–8 |
/ AUS DER PRAXISSchmale Gänge,
Schmale Gänge,
hohe Lagerdichte.
Die Schmalgangauslegung mit hoher Lagerdichte ermöglicht mehr Palettenstellplätze auf gleicher Fläche. FMR arbeitet auch bei geringeren Gangbreiten ohne Einbußen bei der Manövrierfähigkeit; durch die Aufnahme von Paletten vom Boden, von Stationen und aus Regalebenen hält er den Materialfluss aufrecht.
- Laser-SLAMAlle Modelle nutzen hochpräzise Laser-SLAM-Navigation.
- SchmalgangGangbreiten von nur 1,4 m erhöhen die Lagerdichte.
- Hohe HubhöhePaletten werden auf Regalebenen bis zu 3.000 mm eingelagert.
- Zweistufiger SchutzLaserscanning und physische Hindernisvermeidung sind gemeinsam aktiv.
Typische Transportabläufe
mit FMR.
Palettenaufnahme vom Boden
Lasten werden von Palettenstellplätzen am Boden aufgenommen und ohne Bedienpersonal zum Zielort transportiert.
Einlagerung auf Regalebene
Die Palette wird unter Beibehaltung der Positioniergenauigkeit in das Regalfach eingelagert und wieder entnommen.
Materialfluss zwischen Produktion und Lager
Volle Paletten am Linienende werden planmäßig ins Lager und Rohmaterialpaletten zur Linie transportiert.
Versandvorbereitung
Die Palettenbereitstellung an den Versandtoren erfolgt automatisch in der Reihenfolge der Aufträge.
Last analysieren, Materialfluss modellieren,
vor Ort validieren.
- BestandsaufnahmePalettenprofil, Regalhöhe, Gangbreite und angestrebte Zykluszeiten werden erfasst.
- AuslegungModellauswahl, Aufbau, Flottengröße und Integrationsarchitektur werden festgelegt.
- InbetriebnahmeAufnahme- und Absetzabläufe werden mit realen Lasten getestet und das Team wird geschult.
Wie haben wir einen ähnlichen Bedarf
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Lagerung und Materialfluss
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Teilen Sie uns Ihr Lastprofil, Ihre angestrebte Kapazität und Ihre Platzbeschränkungen mit; gemeinsam bewerten wir die passende Architektur.
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